北京市已经明确，自动驾驶车辆可以在京上路实测。记者6日从北京市交通委获悉，相关部门近日下发了《北京市自动驾驶车辆道路测试能力评估内吉林癫痫病医院哪家好容与方法（试行）》和《北京市自动驾驶车辆封闭测试场地技术要求（试行）》，明确自动驾驶车辆路考细则。

评估内容包括动态驾驶能力、认知与交通法规遵守能力、执行能力、应急处置与人工介入能力、综合驾驶能力、网联驾驶能力评估等。

其中，对驾驶行为的评估包含感知周边环境、车辆自主横向和纵向操控、通过人治疗癫痫大概要多少钱可感知的方式提醒周边交通参与者等。

评估人员将根据自动驾驶车辆的车型和申请评估分级级别，在具备评估能力的封闭测试场地进行评估。

评估办法要求自动驾驶车辆能够识别交通指挥者的手势，并能够根据手势行驶。在窄路掉头时，要求车辆行驶不超过三进两退且运行时间不超过5分钟。

遇到故障等不能处理的情况，自动驾驶车辆需要用人可感知哪家医院治癫痫好的方式提醒驾驶员。人工介入的时间不可超过1分钟，紧急情况下停车要不超过2秒。

自动驾驶车辆还需要具备极端天气和特殊路段的通行能力，比如雨区道路、雾区道路、湿滑路面、遗撒路面等。

根据评估办法，自动驾驶车辆出现有些情况可能被一票否决。如：起步时车辆后溜距离大于30厘米；发生交通事故；争道抢行，妨碍其他车辆正常行驶；行驶中不能保持安全距离和安全车速等近30种情况，道路测试不过关。

此前，拉萨治疗癫痫病医院哪家好北京市交通委相关负责人透露，第一条无人驾驶测试专用道路将落地亦庄。亦庄的部分路段会进行改造，以便道路能够与自动驾驶车辆互动。

2017年12月，北京市通过文件明确了测试期间的交通事故认定办法：测试单位需要购买交通事故责任保险或赔偿保函。如果测试车辆在测试期间发生事故，按照现行道路交通安全法及相关规定进行处理，并由测试驾驶员承担相关法律责任。